L'Association a été créée en 1969 par Madame Blanc. A l'époque, elle s'était affiliée à l'Assocation des Paralysés de France. Il y 50 ans, rien n'aurait été possible sans l'élan de générosité que les habitants de Monaco ont apporté lors de  la création de cette Association. 

Par la suite, sous la Présidence de Christiane Lachaire, l'Association a pris le nom définitif d'Association Monégasque des Handicapés Moteurs. Elle est devenue totalement indépendante afin de répondre aux spécificités des besoins des personnes handicapées de la Principauté. 

Notre Présidente actuelle, Annie Olivi, initialement trésorière, a succédé à Christiane Lachaire en 1992 et pérennise les actions amorcées par celles qui l'ont précédée.